装置高度：

脚轮装置的高度是指脚轮底板与轮子之间的远垂直距离，即地面与设备装置位置之间的垂直距离。

固定脚轮与活动脚轮：

固定在支架上的固定脚轮只能沿直线移动；活动脚轮，固定在360 度转向的支架上，能随意向任何方向移动。

支架转向中心距：

支架转向中心距指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。

行驶负荷：

指脚轮移动时的承重能力，也称动负荷。脚轮动负荷因执行规范及工厂试验方式不同而有所差别，也因轮子材料不同而不同

脚轮轴承厂家认为关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击震荡。

冲击负荷：

指当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。

静态负荷：

指脚轮在静止状态下能承受的重量，静态负荷一般情况应为行使负荷2倍。

转动半径：

指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。

行驶灵活性：

平稳地面上，影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等；在不平地面上，软质轮子省力，但要做好避震工作。

转动半径：

转动半径是轮子转动的重要参数。转动半径太短会增加转向的难度；过大会导致车轮摇晃并缩短寿命。